Algoritmos geneticos

Algoritmo de Locomoción Libre para Hexápodo

En los últimos años se han estudiado diversos diseños de robots caminantes, con el propósito de lograr nuevos tipos de negocios en aplicaciones de robots caminantes tanto comerciales, industriales, y de entretenimiento. Como ejemplo, uno de estos robots es el desarrollo en la Universidad Politécnica Salesiana (calle 2007) o el robot desarrollado por la empresa Sony Co. (Musuhiro, 2001). Las investigaciones de máquinas caminantes ayudan a explicar de cierta manera el comportamiento de la locomoción animal (Shaoping,2001), teniendo en cuenta que muchas de las características de la locomoción, para este tipo de máquinas caminantes, se basa en la observación de algunos animales

En aplicaciones donde la superficie de desplazamiento es totalmente irregular y desconocida, el uso de los robot móviles con ruedas presenta un sin número de problemas principalmente de estabilidad del vehículo y acceso a ciertas partes (Celaya,1998). Es en este tipo de aplicaciones donde el uso de robots caminantes presenta un mejor desempeño (Estremera y González, 2002)